L’école des sous-officiers de Banankoro (ESO) est l’établissement responsable de la formation initiale des sous-officiers des forces armées maliennes. Elle est située à Banankoro, à 10 kilomètres au sud de Ségou.
L’école est située sur un lieu qui a vu de nombreuses écoles. Le roi bambara Da Diarra y crée le Chiffing-so (maison des jeunes) un centre d’enseignement pour 700 filles et le même nombre de garçons. De nombreux établissements s’y succèdent ensuite à partir de 1930. Le centre devient en 1994 le centre de formation de base pour les 3 000 recrues de l’armée malienne.
L’entrée à l’ESO se fait par un concours organisé chaque année.